Le musée est implanté dans un monument historique, l’hôtel de Cheusses qui est le plus ancien bâtiment civil de la ville. Logis du dernier seigneur de Rochefort avant l’arrivée de Louis XIV, il devient la résidence des commandants de la Marine à la création de l’arsenal en 1666. Les collections présentées, tout comme le bâtiment, témoignent de l’aventure historique de ce site patrimonial d’exception.

Toutes les facettes de la construction navale militaire sont explorées : histoire et évolution des techniques, inventions et expérimentations qui feront de l’arsenal de Rochefort l’un des plus créatifs du royaume. Modèles et maquettes, outils, tableaux et sculptures ouvrent sur l’imaginaire des voyages au long cours.