Construit à partir de la fin du 16^e siècle pour servir de résidence au châtelain, le bâtiment est réquisitionné par la Marine dès 1666 pour les besoins de l’arsenal. Au fil des ans, il évolue, comme ses fonctions. Jusqu’en 1927, l’édifice est le siège du Commandement, de l’Intendance puis du Commissariat de la Marine. À la suite de la fermeture de l’arsenal, l’Hôtel de Cheusses adopte une vocation patrimoniale. Il est classé au titre des monuments historiques en 1932 puis accueille de 1936 à 1940, le musée naval, avant sa fermeture dans le contexte de la Seconde Guerre mondiale. Depuis 1973, il présente à nouveau des collections.

Plan, dessins, photographies et manuscrit éclairent aujourd’hui la compréhension de l’histoire et des transformations architecturales de l’Hôtel de Cheusses.